Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri telah
lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara-negara maju. Perkembangan
robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem
kendalinya menggunakan sistem terkomputerisasi. Perkembangan ini telah sampai
pada zaman pengendalian robot dengan perintah suara, salah satunya contohnya
adalah sistem kontrol rumah pintar. Pengolahan suara digital dikontrol oleh
aplikasi untuk mendeteksi adanya perintah suara, yang sering disebut dengan
Voice Recognition.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah aplikasi pengontrol pintu rumah
yang menggunakan teknologi voice recognition yang berfungsi sebagai pembuka,
penutup dan pengunci pintu rumah secara otomatis dengan menggunakan kontrol
suara yang memakai pengamanan dengan kata sandi. Robot ini juga menggunakan
kontrol suara agar manusia mudah memberi perintah-perintah kepada robot.
Robot ini juga membantu dalam hal keamanan karena didukung dengan
penggunaan kata sandi.
Metodologi yang digunakan adalah metodologi Rational Unified Process
(RUP) dengan kakas pemodelan UML. Dalam melakukan perancangan sistem
Voice Recognition menggunakan modul EasyVR dengan program bawaan EasyVR
Commander dan pemrograman Mikrokontroler Arduino Uno menggunakan
bahasa C.
Hasil pengujian yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah robot berhasil
untuk membuka, menutup dan mengunci pintu rumah hanya dengan suara. Robot
juga efektif menganalisis suara yang diberikan oleh user juga kalimat perintah
yang relatif singkat.
Kata kunci : Robot, Voice Recognition, Arduino Uno, EasyVR.