Buku Mengenal Filsafat Hukum karya Zainal membahas dasar-dasar pemikiran filsafat yang berkaitan dengan hukum, termasuk pengertian, ruang lingkup, tujuan, fungsi, dan hakikat hukum dalam kehidupan masyarakat. Pembahasan mengajak pembaca memahami hukum tidak hanya sebagai seperangkat aturan, tetapi juga sebagai nilai dan gagasan yang berkaitan dengan keadilan, kebenaran, kepastian, serta kemanfaatan. Buku ini memberikan wawasan mengenai berbagai pemikiran dan aliran dalam filsafat hukum serta relevansinya terhadap perkembangan dan penerapan hukum. Materinya bermanfaat bagi mahasiswa hukum, akademisi, praktisi, dan pembaca yang ingin memahami dasar pemikiran filosofis di balik keberadaan hukum.