Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia. Pengaplikasian ROS akan sangat menjanjikan ke depannya, karena dapat diterapkan untuk pengembangan teknologi Revolusi Industri berbasis robotika, sistem komunikasi multi-robot, Internet of Things, sistem cerdas, dan teknologi kontrol berbasis jaringan terdistribusi.
Isi dari buku ini terdiri dari 6 bab yaitu: Bab 1 membahas tentang pengenalan dasar Robot Operating System (ROS), pada bab ini menjelaskan tentang pengertian dan sejarah ROS, serta pengenalan distro-distro ROS. Bab 2 membahas tentang cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia. Bab 3, teman-teman akan mempelajari tentang konsep dan arsitektur ROS, pada bab ini menjelaskan tentang tingkatan level dari arsitektur ROS, serta pengenalan dasar sistem komunikasi data ROS. Bab 4, teman-teman akan mempelajari pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI). Bab 5, teman-teman akan mempelajari teknik dasar pengoperasian ROS meliputi cara mengaktifkan ROS environment, cara membuat workspace, cara membuat package, membuat node, topic, dan message, teknik komunikasi multi-topic dan message, teknik pengaplikasian ROS launch, teknik penggunaan rosbag, pengenalan dasar gazebo, teknik penggunaan Rviz, serta teknik kom