Buku ini dimulai dari pengenalan Arduino UNO yang meliputi spesifikasi dan keunggulan Arduino UNO yang terdapat pada BAB 1. Selanjutnya, pengguna buku ini akan diperkenalkan pada bahasa pemrograman untuk Arduino dan dasar-dasar terkait pin I/O pada Arduino, Pada BAB 5 sampai dengan BAB 41 akan diberikan contoh-contoh kasus terkait aplikasi Arduino sensor yang meliputi sensor dan sensor ultrasonik, sensor PIR, sensor LDR, sensor warna, sensor api, sensor suara, pulse sensor, sensor sentuh, water level sensor, sensor infrared, dan masing banyak lagi jenis sensor yang lain.
pada buku ini juga dibahas contoh proyek pembuatan robot line fllower, robot pemadam api, Bluetooth smart car disertai dengan penjelasan pembuatan aplikasi android, pada setiap pembahasan dibuku ini disertakan gambar rangkaian, kebutuhan hardware untuk melakukan proyek, langkah-langkah pembuatan dan penhelasan dari setiap program/sketch untuk dipraktikkan secara langsung oleh pengguna buku ini sehingga diharapkan dapat lebih memahami teori yang telah dipelajari pada bab-bab sebelumnya.