Komunikasi, banyaknya definisi komunikasi yang dibuat oleh para pakar dengan latar belakang dan persfektif yang berbeda dapat menimbulkan kebingungan, tentunya jika hal ini tidak dipahami dengan benar terutama mengenai hakekat komunikasi antar manusia. Tetapi apapun istilahnya, bila kita berpijak pada objek formal ilmu komunikasi dan memahami ruang lingkupnya, semua istilah itu dapat diberi pengertian secara jelas. Dalam berinteraksi manusia membutuhkan kemampuan berkomunikasi agar apa yang ingin disampaikan dapat diterima orang lain. Seorang tenaga kesehatan wajib memiliki kemampuan berkomunikasi yang baik mengingat dalam melaksanakan tugasnya, tenaga kesehatan harus berinteraksi langsung dengan kliennya. Sebagai bagian dari tim kesehatan dalam memberikan asuhan, nakes perlu memahami konsep dan bentuk-bentuk komunikasi sebagai dasar dalam berkomunikasi untuk melancarkan pelaksanaan tugas sehari-hari serta mengembangkan kepribadiannya.
Pembahasan buku ini sangat lengkap dan komprehensif. Buku ajar Komunikasi Kesehatan ini terdiri dari 10 kegiatan belajar. Materi yang akan dibahas dalam buku ini antara lain konsep dan bentuk komunikasi, komunikasi terapeutik dalam pelayanan kesehatan, konsep hubungan antar manusia, konsep diri, komunikasi interpersonal atau konseling (KIP/K), keterampilan dalam komunikasi interpersonal (KIP/K), konsep konseling dalam asuhan kesehatan, macam klien dalam konseling, konsep pengambilan keputusan dan strategi membantu klien dalam pengambilan keputusan.