Pada zaman modern seperti saat ini, berbagai inovasi dan kreativitas tentang sensor dituangkan menjadi suatu alat ataupun piranti lunak untuk membantu memudahkan aktivitas keseharian manusia. Sensor adalah transducer (pengubah) yang berfungsi untuk mengolah variasi gerak, panas, cahaya atau sinar, magnetis, dan kimia menjadi tegangan serta arus listrik. Sensor yang sering digunakan dalam berbagai rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya atau sinar, sensor suhu, serta sensor tekanan. Perancangan sistem dengan sensor sekarang dibuat semakin praktis pengoperasiannya dan tentunya faktor keamanan yang menjadi prioritas mengingat tingginya tingkat pencurian/ pembobolan didalam ruangan serta perancangan sistem penerangan ruangan secara otomatis untuk menghemat pemakaian listrik di dalam ruangan. Pada Tugas Akhir ini akan dirancang dan dibuat sistem akses ruangan dan penerangan otomatis berbasis mikrokontroler Perancangan sistem ini membutuhkan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak sebagai pendukung sistem yaitu Arduino UNO R3 sebagai proses, sensor sidik jari, solenoid kunci pintu, sensor PIR dan LCD 16x2. Pada sistem keamanan ruangan solenoid akan terbuka hanya jika menggunakan pola sidik jari pengguna atau password yang sudah terdaftar, Penggunaan yang mudah serta
tingkat privasi sistem keamanan dengan teknologi digital lebih tinggi dibanding dengan kunci pintu konvensional. Demikan halnya dengan sistem penerangan otomatis, lampu akan menyala hanya jika ada gerakan manusia, cepat lamanya
lampu menyala bisa di atur sesuai keperluan. LCD 16x2 berfungsi untuk menampilkan display secara interaktif pada pengguna. Untuk pemprograman aplikasi menggunakan Arduino IDE dengan bahasa pemograman C. Hasil dari pengujian alat ini adalah terciptanya sebuah sistem keamanan ruangan dan penerangan otomatis berbasis mikrokontroler yang mengabungkan
sensor sidik jari dan sensor gerak untuk mengontrol akses ruangan dan lampu tersebut berjalan dengan baik dan sesuai.

Kata kunci : Sensor sidik jari, Mikrokontroler arduino UNO R3, Sensor Gerak
PIR HC-SR501, LCD 16x2, solenoid